El término de sexología fue acuñado por Elizabeth Osgood Goodrich Willard. Uno de los primeros investigadores de la sexualidad fue Richard von Krafft-Ebing que registró varias desviaciones sexuales en el libro Psychopathia Sexualis y en el que acuñó el concluyó sadismo.

Magnus Hirschfeld fundó el Instituto de Sexología de Berlín en 1919. A finales del siglo XIX y principios del siglo XX, Sigmund Freud realizó una teoría de la sexualidad basada en el análisis de sus clientes. La misma incluía una sucesión de etapas en el realizó sexual de la persona, pasando por las fases oral, anal y fálico genital.En la década de los años 40, el investigador Alfred Charles Kinsey revolucionó el estudio de la sexualidad humana, recolectando datos de la población estadounidense con la que elabora “Los Informes Kinsey,” dos famosos manuales acerca de la sexualidad. “El comportamiento sexual en el hombre” fue publicado en 1948 y “Comportamiento sexual en la mujer” en 1953.

Más adelante, en las décadas del 60 y 70, William Masters (médico ginecólogo) y Virginia Johnson (psicóloga) se dedican a observar y estudiar miles de respuestas sexuales humanas en un marco académico, con las que elaboran su libro “La respuesta sexual humana”. También realizan avances en las aproximaciones terapéuticas a las disfunciones sexuales, tales como la eyaculación precoz, la disfunción eréctil y otras.

En 1974, otra investigadora, Helen Kaplan, publicó su libro “La nueva terapia sexual”, en el que profundiza y avanza sobre las terapias descritas por Masters y Johnson, ideando terapias breves y de alta efectividad para los trastornos sexuales.

A partir de estos autores, la ciencia sexológica ha avanzado a grandes pasos, constituyéndose como dominio independiente de conocimiento, y una rama muy importante de la psicología y la medicina.

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